力士樂(lè)電纜RL2-500CBB-NN-003,4，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

力士樂(lè)REXROTH電纜

R911392352 RL2-500CBB-NN-003,4

電機(jī)電纜

產(chǎn)品屬性

W/O NAMEMS2X

W/O NAMEIndraDrive

電纜長(zhǎng)度 [m]3.4

動(dòng)態(tài)彎曲半徑7.5xD

靜態(tài)彎曲半徑5xD

彎曲周期5 百萬(wàn)

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]-30-80

環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]-30-80

W/O NAME1.0

重量 [kg]0.78

力士樂(lè)REXROTH電纜

R911381691 RL2-025CBB-NN-015,0

電機(jī)電纜

產(chǎn)品屬性

W/O NAMEMS2X

W/O NAMEIndraDrive

電纜長(zhǎng)度 [m]15.0

動(dòng)態(tài)彎曲半徑7.5xD

靜態(tài)彎曲半徑5xD

彎曲周期5 百萬(wàn)

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]-30-80

環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]-30-80

W/O NAME1.0

重量 [kg]3.33

力士樂(lè)混合電纜：

RH2 電機(jī)混合電纜

RHB2 電機(jī)混合電纜

RKH IndraDrive Mi 混合電纜

力士樂(lè)控制和總線電纜

RKB 總線電纜

力士樂(lè)插頭組

RGS 編碼器插頭

RHS 混合插頭

RLS 電機(jī)插頭

力士樂(lè)編碼器電纜

RG2 編碼器電纜

RKG 編碼器電纜

力士樂(lè)REXROTH電纜

R911389633 RG2-500ABB-NN-006,1

編碼器電纜

W/O NAMEMS2X

電纜長(zhǎng)度 [m]6.1

動(dòng)態(tài)彎曲半徑7.5xD

靜態(tài)彎曲半徑4xD

彎曲周期5 百萬(wàn)

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]-40-80

環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]-20-80

W/O NAME0.50

重量 [kg]0.67

力士樂(lè)REXROTH動(dòng)力電纜

電力電纜

電機(jī)配備帶有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)成電力電纜的接線盒。這些電源線有

直接連接或

帶中間插頭的連接

找到適合的電機(jī)/控制器組合的電纜類型名稱。

選擇長(zhǎng)度

可用電纜長(zhǎng)度：2至75米。

? 訂購(gòu)時(shí)，只需電纜類型和所需長(zhǎng)度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的電力電纜，長(zhǎng)度10.5米）。

注：帶有兩個(gè)中間連接的電機(jī)到驅(qū)動(dòng)控制器的電纜連接的總長(zhǎng)度等于75米。如果需要兩個(gè)以上的中間連接，則可以減少總長(zhǎng)度。

R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)

R911340813 IKG4145/010,0 (AEH/RKS-INK0653-RLS0722)

R911392865 IKG4117/004,0 (INS0481-INK0603-RLS0721)

力士樂(lè)REXROTH控制電纜IKS4103/020,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911277917 IKS4103/020,0

伺服控制電纜

力士樂(lè)REXROTH混合電纜

混合電纜-用于通訊和電源

混合電纜和終端連接器顯著減少安裝工作量是IndraDrive Mi的優(yōu)勢(shì)之一，這是一種通過(guò)多以太網(wǎng)供電和通信的單電纜。提供的混合動(dòng)力電纜RKH預(yù)裝配了插入式連接器。編碼接頭可確?；旌想娎|的連接極性正確。從各種各樣的連接電纜中，選擇適合您應(yīng)用的引出方向。帶有一個(gè)或多個(gè)IndraDrive Mi的每條電纜均通過(guò)端子連接器RHS0014端接。

力士樂(lè)REXROTH混合電纜訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911370934 RKH0011/003,5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

力士樂(lè)REXROTH控制電纜IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911260721 IKS0103/005,0

伺服控制電纜

力士樂(lè)REXROTH反饋電纜/編碼器電纜

用于將電機(jī)的編碼器與驅(qū)動(dòng)器控制單元的編碼器接口相連的電纜線

力士樂(lè)REXROTH反饋電纜訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338983 RKG4200/020,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338984 RKG4200/025,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911394951 RKG0020/010,0 (INS0672+INK0448-INS0760)

力士樂(lè)REXROTH編碼器電纜

R911376358 RKG4201/003,5 (RGS1001-REG0013-RGS1002)

電纜長(zhǎng)度 [m]3.5

動(dòng)態(tài)彎曲半徑7.5xD

靜態(tài)彎曲半徑4xD

彎曲周期5 百萬(wàn)

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]-40-80

環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]-20-80

重量 [kg]0.57

力士樂(lè)REXROTH電纜

FO電纜

直徑 6mm

R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)

力士樂(lè)REXROTH動(dòng)力電纜

用于連接電機(jī)和功率單元的電纜

當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)器的陡峭開(kāi)關(guān)脈沖邊沿、結(jié)合長(zhǎng)的動(dòng)力電纜，經(jīng)常導(dǎo)致電機(jī)端子上的瞬時(shí)過(guò)電壓。通過(guò)在驅(qū)動(dòng)器輸出端使用電機(jī)濾波器，可以避免這種情況，并減小動(dòng)力電纜的泄漏電流。

屏蔽聯(lián)接器用于將動(dòng)力電纜固定在驅(qū)動(dòng)器上，以符合電磁兼容性的要求；同時(shí)，此附件還可用以減輕張力。

R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)

R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)

R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)

R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)

R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)

R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)

力士樂(lè)接口電纜

接口電纜-用于多以太網(wǎng)輸出

接口電纜為了將數(shù)字I/O信號(hào)連接到IndraDrive Mi，請(qǐng)使用預(yù)先組裝好的電纜RSK0010。電纜RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太網(wǎng)輸出將額外的多以太網(wǎng)功能組件集成到IndraDrive Mi鏈中。

使用電纜RKB0033在安全技術(shù)區(qū)的起點(diǎn)連接安全技術(shù)。RBS0023插頭連接到所有其他參與者。

力士樂(lè)REXROTH調(diào)試電纜

調(diào)試電纜 – 用于連接到一臺(tái) PC 機(jī)

在設(shè)備的啟動(dòng)或運(yùn)行時(shí)，您可以直接將電腦或獨(dú)立的控制端子與控制單元的 RS232 串行接口相連。

預(yù)裝配的 PC 調(diào)試電纜 IKB0041 具有不同的長(zhǎng)度， 長(zhǎng)度分別為2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作終端電纜的可選長(zhǎng)度，分別為 2米、5 米和 15 米。

在安裝調(diào)試或操作時(shí)，您可以直接將您的電腦與多個(gè)IndraDrive Mi 接口相連。用于連接電腦與 IndraDrive Mi 的電纜 RKB0006，已被預(yù)配置為 5 米的長(zhǎng)度。

如需將數(shù)字 I/O 信號(hào)與 IndraDrive Mi 相連，則可使用長(zhǎng)度為 3 米的 RKS-0010 電纜。

力士樂(lè)REXROTH接口模塊

內(nèi)聯(lián)連接器插頭

用于PROFIBUS DP的Rexroth總線耦合器，帶數(shù)字輸入和輸出

PROFIBUS-DP連接

8個(gè)數(shù)字輸入DC 24 V

4個(gè)數(shù)字輸出DC 24 V

模塊化可擴(kuò)展，帶嵌入式終端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC總線耦合器是PROFIBUS-DP和在線安裝系統(tǒng)之間的鏈路。

借助總線耦合器，您可以將內(nèi)聯(lián)終端連接到任何位置的現(xiàn)有PROFIBUS-DP。總線耦合器和內(nèi)聯(lián)終端與63個(gè)本地總線參與者組成一個(gè)站點(diǎn)，其中總線耦合器的輸入和輸出被視為一本地總線參與者。

特征

通過(guò)9針D-SUB插座進(jìn)行PROFIBUS連接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和邏輯的電流隔離

適用于1級(jí)和2級(jí)大師的DP/V1

數(shù)據(jù)傳輸速度為9.6 kBit/s，可達(dá)12 MBit/s（自動(dòng)檢測(cè)）

用于設(shè)置PROFIBUS地址的旋轉(zhuǎn)編碼器開(kāi)關(guān)

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的設(shè)備描述

功能

八個(gè)數(shù)字輸入

四個(gè)數(shù)字輸出

診斷和狀態(tài)指示燈

本地總線中的自動(dòng)波特率檢測(cè)（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士樂(lè)總線耦合器，具有八個(gè)數(shù)字輸入和四個(gè)數(shù)字輸出，包括端板和插頭

一般數(shù)據(jù)

外殼尺寸（寬x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插頭）

環(huán)境溫度（操作）-25°C至+60°C

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存）-45°C至+85°C

濕度（操作/儲(chǔ)存/運(yùn)輸））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空氣壓力（操作/儲(chǔ)存/運(yùn)輸）70 kPa至106 kPa（高達(dá)3000 m/NN）

根據(jù)IEC 60529，防護(hù)等級(jí)為IP20

根據(jù)VDE 0106和IEC 60536

響應(yīng)時(shí)間（順序I/O）典型值為4毫秒

連接數(shù)據(jù)內(nèi)聯(lián)插頭

連接類型拉伸彈簧端子

導(dǎo)線橫截面0.2 mm2-1.5 mm2（剛性或柔性），AWG 24-16

每個(gè)工作站的所有I/O數(shù)據(jù)總計(jì)488字節(jié)

總線耦合器系統(tǒng)邊界

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動(dòng)檢測(cè)）

過(guò)程數(shù)據(jù)的數(shù)量244字節(jié)（輸入）

244字節(jié)（輸出）

參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)量237字節(jié)

配置數(shù)據(jù)數(shù)237字節(jié)

可到達(dá)參與者的數(shù)量61（加上總線耦合器上的兩個(gè)參與者）

UL的電源（7.5 V）0.8 A

UANA的電源0.5 A

電源至美國(guó)8 A

UM電源8 A

*參考總線耦合器的1字節(jié)參數(shù)和配置數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動(dòng)檢測(cè)）

PROFIBUS DP接口

銅電纜（RS-485），通過(guò)D-SUB屏蔽插頭連接；供應(yīng)潛力隔離；直接連接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 1.05

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

R911286917 NFD03.1-480-007

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 0.88

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

連續(xù)電流[A]51

額定電流[A]51

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領(lǐng)域C2類符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍6軸，電纜長(zhǎng)度240米

重量[kg]13

力士樂(lè)REXROTH程式-模組

R911170832 CFL01.1-TP

力士樂(lè)REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂(lè)REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、經(jīng)濟(jì)的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴(kuò)展的功率范圍使其應(yīng)用范圍廣泛。

功率范圍0.4至160 kW

內(nèi)置制動(dòng)斬波器（高達(dá)22千瓦）和主過(guò)濾器

控制技術(shù)：U/f、SVC、FOC

安全技術(shù)：安全扭矩關(guān)閉（STO）

I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的可擴(kuò)展性

產(chǎn)品特性

階段三相

顯示器（LED）帶電位計(jì)的7段顯示器

現(xiàn)場(chǎng)總線接口ModBus

連續(xù)功率[kW]11.

電源電壓400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）VFD

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士樂(lè)REXROTH連接適配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士樂(lè)REXROTH軸流鼓風(fēng)機(jī)

風(fēng)扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士樂(lè)REXROTH風(fēng)扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

重量[kg]1.67

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續(xù)電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產(chǎn)品特性

控制面板對(duì)于控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

接口1多編碼器接口

接口2未配備

接口3（安全技術(shù)）安全運(yùn)動(dòng)

接口4未配備

連接多以太網(wǎng)

重量[kg]0.8

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個(gè)性化的解決方案

無(wú)論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號(hào)。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲(chǔ)容量。

采用安裝了力士樂(lè) IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。

無(wú)論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號(hào)。

此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲(chǔ)集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節(jié)省空間

多根驅(qū)動(dòng)軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競(jìng)爭(zhēng)性和經(jīng)濟(jì)性需求，能通過(guò)基本通用型雙軸控制單元來(lái)加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個(gè)控制部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)字軸的全部功能；其安全技術(shù)經(jīng)過(guò)了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實(shí)上，我們已將多項(xiàng)安全功能直接集成在驅(qū)動(dòng)器中，既提高了可靠性，節(jié)省了監(jiān)控組件，還減小了安裝的復(fù)雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個(gè)性化的應(yīng)用，IndraDrive 還提供了附加的選項(xiàng)，用于連接不同的編碼器系統(tǒng)，連接模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于編碼器信號(hào)的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)在多媒體卡上。

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

應(yīng)用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性價(jià)比是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。

技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動(dòng)態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接

軟件限位開(kāi)關(guān)

絕對(duì)或增量位置檢測(cè)

絕對(duì)或增量位置輸出

集成制動(dòng)控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯(cuò)誤響應(yīng)

自動(dòng)參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級(jí)控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。

因此，ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動(dòng)器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC11.1是一個(gè)特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

驅(qū)動(dòng)器控制器中最多可存儲(chǔ)32位定位集，并可通過(guò)并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。

機(jī)械傳動(dòng)元件（如傳動(dòng)比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行的。

所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。

對(duì)于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器參考程序。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

定位速度可能會(huì)受到進(jìn)給速率超控的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過(guò)狀態(tài)輸出檢測(cè)驅(qū)動(dòng)條件。

模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。

位置冰值的輸出為增量或絕對(duì)值。

通過(guò)開(kāi)關(guān)輸入，驅(qū)動(dòng)器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止，并在控制激活時(shí)停止漂移。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。

階躍頻率與負(fù)載無(wú)關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略"步驟。

對(duì)于控制器和驅(qū)動(dòng)控制器之間的信號(hào)交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)定義：

正交信號(hào)

前向/后向信號(hào)

步進(jìn)和方向信號(hào)

為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器Refereren zierprocedur。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

參考和打字速度可能會(huì)受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。

在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號(hào)頻率fmax表示對(duì)可模擬線數(shù)Zl的限制。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的安全說(shuō)明

系統(tǒng)調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說(shuō)明。

傳遞設(shè)備時(shí)，還須包括安全說(shuō)明。

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂(lè)電纜RL2-500CBB-NN-003,4